A abhyantara vrtti(¾Æºñ¾áÆ®¶ó ºê¸®Æ¼) ¼ûÀ» µé¾î ¸¶½® µÚ ³»»ÕÁö ¾Ê°í ¸Ø Ãß ´Â °Í(³»ÀûÀÎ òãÓ). abhyasa(¾Æºñ¾ß»ç) ¿µÀûÀÎ ¼öÇà. agami karma(¾Æ°¡¹Ì ±î¸£¸¶) °ú°Å¿¡ Çü¼ºµÈ ±î¸£¸¶°¡ ÇöÀç È°¼ºÈ µÇ¾î ³ª Ÿ³ª´Â °Í. Agni(¾Æ±×´Ï) ºÒ, ¶Ç´Â ºÒÀ» ´Ù½º¸®´Â ½Å. ahamkara(¾ÆÇÔÄ«¶ó) '³ª'¶ó´Â ´À³¦À̳ª »ý°¢ Áï ¿¡°íÀǽÄ(1-2 Çؼ³ ÂüÁ¶). ahimsa(¾ÆÈû»ç) ºñÆø·Â. ´Ù¼¸ °¡Áö ±ÝÁöÇÏ´Â °èÀ²ÀÎ Ð×ÌüÀÇ Çϳª(2-35). ajina cakra 6¹ø° Â÷Å©¶ó·Î¼ ¾ç¹Ì°£¿¡ À§Ä¡ÇÏ¸ç µ¿±¼½Å°æÃÑ¿¡ ÇØ´çµÊ. anahata cakra 4¹ø° Â÷Å©¶ó·Î¼ ½ÉÀå ÁÖº¯¿¡ À§Ä¡ÇÏ¸ç ½ÉÀå½Å°æÃÑ¿¡ ÇØ´ç µÊ. ananda(¾Æ³´Ù) Ãູ, Èñ¿, ¿µÀûÀÎ ±â»Ý(Ûöæí). apana(¾ÆÆijª) ¹è²Å ±Ùó¿¡ À§Ä¡ÇÑ ¿µÀûÀÎ Àǽļ¾ÅÍ(¸¶´ÏÇÁ¶ó Â÷Å©¶ó)¿¡ ¸ð ÀΠѨ(ÇÁ¶ó³ª)¸¦ È£ÈíÀ» ÅëÇØ ÇÏ°½ÃÅ°´Â °Í. aparigraha(¾ÆÆĸ®±×¶óÇÏ) ÁýÂøÇÏÁö ¾ÊÀ½ ¶Ç´Â ¿å½ÉÀ» ºÎ¸®Áö ¾ÊÀ½. ´Ù¼¸ °¡ Áö ±ÝÁöÇÏ´Â °èÀ²ÀÎ Ð×ÌüÀÇ Çϳª(2-30, 39). asamprajnata(¾Æ»ïÇÁ¶óÁŸ) ÙíßÌß²ØÜ Áï ÀÇ½Ä ¼Ó¿¡ ´ë»ó¿¡ ´ëÇÑ »ý°¢Àº ³²¾ÆÀÖÁö ¾Ê°í, ¿ÀÁ÷ ºÒ¿¡ ź ¾¾¾Ñó·³ ÀáÀçÀλó(íÖî¤ìÔßÚ)¸¸ÀÌ ³² ¾Æ ÀÖ´Â »óÅÂ(1-18). asana(¾Æ»ç³ª) ¿ä°¡ÀÇ ÀÚ¼¼ ¶Ç´Â ñ¦Ûö. ¿©´ü ´Ü°è·Î ÀÌ·ç¾îÁø ¾Æ½´ÅÁ°¡-¿ä °¡ÀÇ ¼¼¹ø° ´Ü°è(2-46). asana siddhi(¾Æ»ç³ª ½Ã¶ì) ¾î¶² ÇϳªÀÇ ñ¦ÛöÀ̳ª ÀÚ¼¼ÀÇ ¿Ï¼º. asrama(¾Æ½¬¶÷) ±¸µµÀÚµéÀÌ ½º½ÂÀÇ °¡¸£Ä§À» ¹ÞÀ¸¸ç ¼öÇàÇÏ´Â ¿µÀûÀÎ °øµ¿ ü. astanga(¾Æ½´ÅÁ°¡) 8ò¨öÎ Áï ¿ä°¡ÀÇ ¿©´ü ºÎ¹®. ¿©´ü ´Ü°è·Î º¼ ¼öµµ ÀÖ´Ù. Astanga Yoga(¾Æ½´ÅÁ°¡ ¿ä°¡) ¿ä°¡ 8ÁöÄ¢ ¶Ç´Â 8ÁöÄ¢ ¿ä°¡(2-29). ¶óÀÚ¿ä °¡ ¶ó°í ºÎ¸£±âµµ ÇÑ´Ù. asteya 'µµµÏÁúÇÏÁö ¸»¶ó'´Â °èÀ². ´Ù¼¸ °¡Áö Ð×ÌüÁßÀÇ Çϳª(2-30). Atman(¾ÆÆ®¸¸) 'Âü ³ª(òØä²)' Áï Çü»ó ÀÌÀüÀÇ ±Ù¿øÀûÀÎ ÀÚ¾Æ ¶Ç´Â ¿ìÁÖÀû ÀÎ ÀÚ¾Æ. ¿ìÁÖÀÇ ±Ù¿øÀº ºê¶óÈ常ÀÌ´Ù. ¾ÆÆ®¸¸Àº °³Ã¼ ¼Ó¿¡ ±êµé¾î ÀÖ´Â ºê¶óÈ常À» ÀÏÄ´ ¸»ÀÌ´Ù.
B bahya vrtti ¼ûÀ» ³»»Õ°í ³ª¼ µéÀ̸¶½¬Áö ¾Ê°í ¸ØÃß´Â °Í(¿ÜÀûÀÎ òãÓ). bandha Àá±Ý. ¿¹¸¦µé¾î Ǫ¶ó³ªÀÇ À¯ÃâÀ» ¸·±â À§ÇØ Ç×¹®À» Á¶ÀÌ´Â °ÍÀ» ¹° ¶ó¹Ý´ÙÇÏ°í ÇÑ´Ù. Bhagavad Gita Å©¸®½´³ª°¡ Á¦ÀÚ ¾Æ¸£Á곪¿¡°Ô ¿ä°¡ÀÇ ¿©·¯°¡Áö ¾ç»óÀ» °¡ ¸£Ä¡´Â ³»¿ëÀ¸·Î µÇ¾î ÀÖ´Â ÈùµÎ°æÀü. º»·¡ ÀεµÀÇ À¯¸íÇÑ ´ë¼»ç ½Ã <¸¶ÇϹٶóŸ>ÀÇ Á¦6±Ç 25Àå¿¡¼ 42Àå±îÁö ½Ç·Á ÀÖ´Â 700ÆíÀÇ ½ÃÀε¥, ³»¿ë»ó ÇϳªÀÇ µ¶¸³µÈ ¹®ÇåÀ¸·Î µû·Î Ãë±ÞµÈ´Ù. Bhakti Yoga ¼¶±â±â·Î ÀÛÁ¤ÇÑ ½Å¿¡°Ô ´ëÇÑ ÀüÆøÀûÀÎ Çå½ÅÇÏ´Â ¿ä°¡. bija ¾¾ brahmacarya °¨°¢ÀÇ ¾ïÁ¦ ³»Áö´Â Á¶Àý. ´Ù¼¸°¡Áö Ð×Ìü Áß¿¡ ÇϳªÀÎ ¼ºÀûÀÎ ¿å¸ÁÀÇ ÀýÁ¦(2-30). ¼öÇàÀÌ ±í¾îÁö¸é ÀúÀý·Î ¼ºÀûÀÎ ¿å¸ÁÀ¸·ÎºÎÅÍ ÇعæµÇ´Â ´Ü°è¸¦ °¡¸®Å°±âµµ ÇÔ. brahmamuhurta Çض߱â Àü µÎ ½Ã°£, Áï »õº® 4½Ã¿¡¼ 6½Ã »çÀÌ·Î ¸í»ó¿¡ °¡ Àå ÀûÇÕÇÑ ½Ã°£. Brahman Çü»óÀ¸·Î ³ªÅ¸³ªÁö ¾Ê´Â ¿ìÁÖÀÇ ±Ã±ØÀûÀÎ ±Ù¿ø. ¸¸¹°ÀÇ Åä´ë°¡ µÇ ´Â ½Å ¶Ç´Â ò¸ÍÔëòãÛ. buddhi Áö¼º, ¸¶À½ÀÌ °®°í ÀÖ´Â ºÐº°ÇÏ´Â ´É·Â(1-2 Çؼ³ ÂüÁ¶).
C cakra ¹®ÀÚÀûÀÎ ¶æÀº '¹ÙÄû'. ¹Ì¹¦ÇÑ ãêÌèõ¿ ¶Ç´Â ¿µÀûÀÎ Àǽļ¾ÅÍ. ¿ä°¡ ¿¡ ¼´Â ²¿¸®»À¿¡¼ Á¤¼ö¸®±îÁö 7°³ÀÇ Â÷Å©¶ó¸¦ »óÁ¤ÇØ ³õ°í ÀÖ´Ù. ²¿ ¸®»À ºÎ±Ù¿¡¼ ÀáÀÚ°í ÀÖ´Â ¿¡³ÊÁöÀÎ Äï´Þ¸®´Ï¸¦ ±ú¿ö »ó½Â½ÃÅ° ¸é, Äï´Þ¸®´Ï°¡ Ä¡¹Þ°í ¿Ã¶ó°¡´Â ÈûÀ¸·Î Â÷Å©¶ó°¡ ¿¸°´Ù. °¢ Â÷ Å©¶ó°¡ ¿¸± ¶§¸¶´Ù »õ·Î¿î ¿µÀû ÀÎ ±ú´ÞÀ½ÀÌ ¿Â´Ù. Cit ¿ìÁÖÀûÀÎ Áö¼º ¶Ç´Â Àý´ëÀǽÄ. ¿ìÁÖÀÇ ±Ã±ØÀûÀÎ ±Ù¿øÀÎ ºê¶óÈ常À» Á¸ ÀçÂ÷¿ø¿¡¼´Â sat(Àý´ëÁ¸Àç)¶ó°í ºÎ¸£°í, ÀǽÄÂ÷¿ø¿¡¼´Â cit(Àý´ëÀÇ ½Ä)¶ó Çϸç, ¼º°ÝÂ÷¿ø¿¡¼´Â ananda(±Ã±ØÀûÀÎ Èñ¿)¶ó°í ÇÑ´Ù. citta-nasa ¹®ÀÚÀûÀÎ ¶æÀº '¸¶À½ÀÇ Á×À½'. ¸í»óÀ» ÅëÇØ ¸¶À½ ÀÛ¿ëÀÌ ¼Ò¸ê µÇ ´Â °Í. citta ¸¶À½. ¸¶À½Àº manas¿Í buddhi¿Í ahamkara·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ´Ù. ¸¶³ª½º´Â °¨°¢±â°üÀ» ÅëÇØ ¿ÜºÎ·ÎºÎÅÍ ¹Þ¾ÆµéÀÎ ´À³¦À» ¸ð¾ÆµÎ´Â ¼Ó¼ºÀ» °¡ ¸®Å°¸ç, º×µð´Â ±× ´À³¦µéÀ» ºÐ·ùÇÏ´Â ±â´ÉÀ» °¡¸®Å²´Ù. ¾ÆÇÔÄ«¶ó ´Â ¾î¶² ´À³¦À» ¹Þ°í ºÐ·ùÇÏ´Â °æÇèÀÇ ÁÖü°¡ '³ª'¶ó°í »ý°¢ÇÏ´Â ¿¡°íÀǽÄÀÌ´Ù. ¿ä°¡Ã¶Çп¡ ÀÇÇÏ¸é ¸¶À½Àº ±× ÀÚü·Î¼ ÀǽÄÀ» °®°í ÀÖ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó, ¼ø¼öÀǽÄÀÎ ¾ÆÆ®¸¸ÀÇ Áö¼º°ú ÀǽÄÀ» ¹Ý¿µÇÏ´Â °Å¿ï¿¡ Áö³ªÁö ¾Ê´Â´Ù. ¿ä°¡´Â ²÷ÀÓ¾øÀÌ º¯ÇÏ´Â ¸¶À½ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» Á¶ÀýÇÏ°í ÅëÁ¦ÇÏ¿© ±Ã±ØÀûÀÎ Æò¾È¿¡ µµ´ÞÇÏ´Â µ¥ ÀÖ´Ù. ÆÄźÀ߸®´Â ¿ä°¡¸¦ ÅëÇØ µµ´ÞÇÏ´Â ±Ã±ØÀûÀÎ Æò¾ÈÀ» »ç¸¶µð(ß²ØÜ)¶ó°í ºÎ¸¥´Ù.
D darsana ºñÀüÀ» ÅëÇØ ½ÅÀûÀÎ Á¸ÀçÀÇ ¸ð½ÀÀ» º¸°Å³ª üÇèÇÏ´Â °Í. ÀÌ¿Í °ü ·ÃÇÏ¿©, ½º½ÂÀ» ½ÅÀÇ È½ÅÀ¸·Î ¿©±â´Â Àεµ¿¡¼´Â Á¦ÀÚ°¡ ½º½ÂÀ» Ä£°ßÇÏ´Â °ÍÀ» ´Ù¸£¼¢À̶ó°í ÇÔ. desa ¿ä°¡¸¦ ¼öÇàÇÏ´Â µ¿¾È ÁýÁßÇÏ´Â Àå¼Ò. deva ÀÚ¿¬ÀÇ ¿©·¯°¡Áö º¯È¿Í ¾ç»óÀ» Áö¹èÇÏ°í Á¶ÀýÇÏ´Â ½ÅÀûÀÎ Á¸Àç. deva loka ½ÅµéÀÌ °ÅÁÖÇÏ´Â Æò¿ø. ½ÅµéÀÇ ¼öÁØ ¶Ç´Â ½ÅÀûÀÎ Â÷¿ø. dharana Á¤½ÅÁýÁß(ëêÒ·). 8ò¨öÎ ¿ä°¡ÀÇ ¿©¼¸¹ø° ´Ü°è. ëêÒ·ÀÇ ´ë»óÀº ¿Ü Àû ÀÎ »ç¹°ÀÏ ¼öµµ ÀÖ°í, ¸ö ¾È¿¡ ÀÖ´Â ¿µÀûÀÎ Àǽļ¾Å×ÀÏ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ¶Ç´Â ÀÚ½ÅÀÌ ×âßÌÀ¸·Î ¼±ÅÃÇÑ ½ÅÀÇ ¸ð½ÀÀÏ ¼öµµ ÀÖ´Ù(3-1). dharma ¹®¸Æ¿¡ µû¶ó Àǹ«, µµ´ö, ÀÇ, Áø¸®, ¹ý µîÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¶æÀ¸·Î »ç¿ëµÊ. dharmamegha samadhi ¹®ÀÚÀûÀÎ ¶æÀº 'Áø¸®ÀÇ ±¸¸§ »ï¸Å(Ûöê£ß²ØÜ)'. ±Ã±Ø Àû ÀÎ ±ú´ÞÀ½À» ¾òÀ¸¸é, ±¸¸§¿¡¼ ºñ°¡ ³»¸®µíÀÌ Áø¸®ÀÇ ±¸¸§¿¡¼ ÀÚ À¯¿Í Èñ¿ÀÌ ½ñ¾ÆÁ® ³»¸°´Ù. ÀÌ·± »óŸ¦ ¹ý¿î»ï¸Å¶ó ÇÑ´Ù(4-29, 30, 31). dhyana àÉïÒ Áï ÁýÁßÇÏ°í ÀÖ´Â ´ë»óÀ» ÇâÇØ È帣´Â ÀǽÄÀÇ È帧ÀÌ ²÷¾îÁö Áö ¾Ê°í Áö¼ÓµÇ´Â »óÅÂ. ±íÀº ¸í»ó¿¡ ¸ôÀÔÇÏ¿© ëêÒ·»óÅ°¡ Áö¼ÓµÇ ´Â »óÅÂ. 8ò¨öÎ ¿ä°¡ÀÇ ÀÏ°ö¹ø° ´Ü°è(3-2).
G , H guna ÀÚ¿¬ÀÇ ³»ÀûÀÎ ¼Ó¼º ³»Áö ¼ºÁú. ¹à°í °¡º¿î ¼ºÁúÀÇ »çÆ®¹Ù ±¸³ª, ¾î µÓ°í ¹«°Å¿î ¼ºÁúÀÇ Å¸¸¶½º ±¸³ª, È°µ¿°ú ¿îµ¿¼ºÀÇ ¶óÀÚ½º ±¸³ª°¡ ÀÖ´Ù. »çÆ®¹Ù ±¸³ª´Â ¿øÇüê«úþÀÌ°í Ÿ¸¶½º ±¸³ª´Â »çÆ®¹Ù ±¸³ª°¡ ÀÚ½ÅÀÇ ÇüŸ¦ ½ÇÇöÇÏÁö ¸øÇϵµ·Ï ¹æÇØÇÏ´Â ÈûÀÌ´Ù. ±×¸®°í ¶óÀÚ½º ±¸³ª´Â ¹æÇØÇÏ´Â ÈûÀ» Á¦°ÅÇÏ°í ¿øÇüÀÎ »çÆ®¹Ù ±¸³ª¸¦ Çü»óȽÃÅ° ´Â ÈûÀÌ´Ù(1-17 Çؼ³ ÂüÁ¶). guru ¹®ÀÚÀûÀÎ ¶æÀº '¾îµÒÀ» ¸ô¾Æ³»´Â ÀÚ'. ±ú´ÞÀ½À¸·Î ÀεµÇÏ´Â ¿µÀûÀÎ ½º ½Â. hano-paya ½½ÇÄÀ» Á¦°ÅÇÏ´Â ¼öÇà¹ý. Hatha Yoga ¾Æ»ç³ª(ñ¦Ûö), ÇÁ¶ó³ª¾ß¸¶ (ðàãÓ), ¹«µå¶ó(ìÔ), ¹Ý´Ù(â¥õê), Å©¸® ¾ß(ïäûù)·Î ÀÌ·ç¾îÁø À°Ã¼ÀûÀÎ ¿ä°¡¼öÇà. 'ÇÏŸ'ÀÇ ¹®ÀÚÀûÀÎ ¶æÀº ' ÇØ¿Í ´Þ'ÀÌ´Ù. ÇÏŸ ¿ä°¡´Â ÇØ¿Í ´Þ·Î »ó¡µÇ´Â ÀÎü³»ÀÇ À½¾çÀÇ ±â¿îÀ» Á¶È·Ó°Ô ÇØÁØ´Ù. himsa Æø·Â, °íÅë, »óÇØ. ¹Ý´ë´Â ºñÆø·ÂÀ̳ª ¹«ÀúÇ×À» ¶æÇÏ´Â '¾ÆÈû»ç'.
I , J ida ¿¡³ÊÁö Åë·ÎÀÎ ¼ö½·³ªÀÇ ¿ÞÂÊ Ãàõî. »ý¸í ¿¡³ÊÁö ÇÁ¶ó³ª´Â ¼ö½·³ª¸¦ Åë ÇØ »ó½Â°ú ÇÏ°À» Çϴµ¥, ¼ö½·³ª´Â £«ÃàÀÎ Çॶó¿Í £ÃàÀÎ ÀÌ´Ù ·Î ÀÌ·ç¾îÁ® ÀÖ´Ù. ÇÁ¶ó³ª´Â ÀÌ´Ù¿Í Çॶó »çÀ̸¦ ¿À°¡¸ç ³ª¼±Çü À¸·Î »ó½ÂÇϰųª ÇÏ°ÇÑ´Ù. Indra ½ÅµéÀÇ Á¦¿Õ. ÀÚ¿¬À» ´Ù½º¸®´Â ÈûÀ» ÀΰÝȽÃŲ À̸§. indriya °¨°¢±â°ü. ista devata ¼öÇàÀÚ ÀÚ½ÅÀÌ ¼¶±â±â·Î ¼±ÅÃÇÑ ½Å. Isvara ÀÚÀç½Åí»î¤ãê, Áö°íÀÚò¸ÍÔíº, ±âµ¶±³ÀÇ ÇÏ´À´Ô¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ½Å. Isvara pranidhana Áö°íÇÑ ÇÏ´À´ÔÀÎ À̽´¹Ù¶ó¿¡ ´ëÇÑ º¹Á¾°ú Çå½Å. ³× °¡Áö ¾ß¸¶(ÏèÌü) Áß¿¡ Çϳª(2-1, 2-32).
japa ¸¸Æ®¶ó(ñ±Ùþ)¸¦ ¹Ýº¹ÇÏ´Â °Í. Japa Yoga Á¤ÇØÁø ¸¸Æ®¶ó¸¦ ¹Ýº¹ÇÏ´Â ¼öÇà. ¸¸Æ®¶ó´Â Á¦ÀÚ°¡ ÀÔ¹®ÇÒ ¶§ ½º ½ÂÀÌ Á¦ÀÚ¿¡°Ô °³ÀÎÀûÀ¸·Î ÁØ´Ù. µû¶ó¼ ¼öÇàÀÚ¸¶´Ù ÀڱⰡ ¹Ýº¹ÇÏ ¿© µÇ³úÀÌ´Â ¸¸Æ®¶ó°¡ ´Ù¸£´Ù(1-28, 29). jiva(tman) °³Ã¼·Î¼ÀÇ ¿µÈ¥, ÇÑ °³ÀÎÀÇ ÀÚ¾Æ. jivanmukta ÇØÅ»ÇÑ ¿µÈ¥, ¿ÏÀüÇÑ ±ú´ÞÀ½À» ¾ò¾î ÀÚÀ¯¸¦ ¼ºÃëÇÑ ¼ºÀÚ. jnana Âü Àھƿ¡ ´ëÇÑ ÁöÇý ¶Ç´Â Áö¼º. Áö¼ºÀ» µµ±¸·Î ±ú´ÞÀ½¿¡ À̸£°íÀÚ ¼öÇàÇÏ´Â »ç¶÷À» 'Á´Ï'¶ó°í ºÎ¸¥´Ù. Jnana Yoga Áö¼º¿ä°¡ Áï Áö¼ºÀ» ÅëÇØ Çö»ó¼¼°èÀÇ º»¼º Áï Âü ÀھƸ¦ Ž±¸ ÇÏ´Â ¿ä°¡. ¿ä°¡´Â Å©°Ô ¹ÙũƼ ¿ä°¡, Ä«¸£¸¶ ¿ä°¡, Á³ª ¿ä°¡, ¶óÀÚ ¿ä°¡·Î ±¸ºÐµÈ´Ù (2-45 Çؼ³ ÂüÁ¶).
K kaivalya üÇèÀÚ¿Í Ã¼Çè ´ë»óÀÌ ³ª´©¾îÁö ¾Ê´Â »óÅ¿¡¼ÀÇ ±Ã±Ø¿¡ ´ëÇÑ Ã¼ Çè. kala ½Ã°£. karma ÇàÀ§. Á¤½ÅÀûÀÎ ÇàÀ§¿Í À°Ã¼ÀûÀÎ ÇàÀ§¸¦ ´Ù Æ÷ÇÔÇÑ´Ù. ¾÷åö ¶Ç´Â ¾÷ º¸åöÜöó°í ¹ø¿ªÇϴµ¥, ÇàÀ§ÀÇ °á°ú¸¦ °¡¸®Å°±âµµ ÇÑ´Ù. µû¶ó¼ ¿î¸íÀ̶ó°í ºÎ¸£´Â °Íµµ Ä«¸£¸¶¶ó°í ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Karma Yoga ÇàÀ§¿ä°¡. Áï ÇàÀ§ÀÇ °á°ú¿¡ ÁýÂøÇÏÁö ¾Ê°í ´Ù¸¥ »ç¶÷À» ¼¶±è À¸·Î½á ÁýÂø¿¡¼ ¹þ¾î³ª ±ú´ÞÀ½¿¡ À̸£°íÀÚ ÇàÇÏ´Â ¿ä°¡(2-45 Çؼ³ ÂüÁ¶). karuna ÀÚºñ, ¿¬¹Î, µ¿Á¤½É. kaya-kalpa À°Ã¼ÀÇ ¿ø±â¸¦ ºÑµ¸¾Æ ÁÖ´Â °ÀåÁ¦. kevala kumbhaka ±íÀº ¸í»ó¿¡ µé¾úÀ»¶§ ÀÚ¿¬ÀûÀ¸·Î ÀϾ´Â È£ÈíÀÇ Á¤Áö. klesa Àå¾Ö¹°. ÆÄźÀ߸®´Â ±ú´ÞÀ½¿¡ À̸£´Â Àå¾Ö¹°À» Á¦°ÅÇÏ´Â °ÍÀÌ ¿ä°¡ ¶ó°í °Á¶ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±ú´ÞÀ½Àº ¾ø¾ú´ø °ÍÀÌ »ý±â´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó, ¼öÇàÀ» ÅëÇØ Àå¾Ö¹°À» Á¦°ÅÇϸé ÀúÀý·Î ³ªÅ¸³´Ù. Krishna Á¸À縦 À¯Áö½ÃÅ°´Â ½Å ºñ½¬´©ÀÇ È½Å. kriya ¹®ÀÚÀûÀÎ ¶æÀº 'Çൿ' ¶Ç´Â '¼öÇà'. ÇÏŸ¿ä°¡¿¡¼´Â À°Ã¼¸¦ Á¤ÈÇÏ´Â ÇൿÀ» Å©¸®¾ß¶ó°í ÇÑ´Ù. Kriya Yoga ¼öÆ®¶ó 2-1Àº °íÇà, µ¶¼ÛÔÁáë, Áö°íÀÚ¿¡ ´ëÇÑ Çå½ÅÀ» Å©¸®¾ß ¿ä °¡¶ó°í ÇÑ´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¼öÆ®¶ó 2-1 ÀÌÇÏ¿¡ ¾ð±ÞµÈ 'Å©¸®¾ß-¿ä°¡' ¸¦ '8ò¨öο䰡'·Î ¾Ë·ÁÁø '¾Æ½´ÅÁ°¡-¿ä°¡'(asta-anga-yoga)ÀÇ Àü´Ü°è (îñÓ«Í)·Î º»´Ù. ±×·¯³ª ÆÄźÀ߸®ÀÇ Àü(îï) ¿ä°¡Ã¼°è¸¦ 'Å©¸®¾ß-¿ä °¡'·Î º¸°í, 2-28ºÎÅÍ 3-8±îÁö ¾ð±ÞµÈ ³»¿ëÀº '¾Æ½´ÅÁ°¡-¿ä°¡' (asta-anga-yoga, ¿ä°¡ 8ò¨öÎ)ÀÇ °æÀü¿¡¼ ÆíÀÔµÈ °ÍÀ¸·Î º¸´Â °ßÇØ µµ ÀÖ´Ù. ÀÌ °ßÇØ¿¡ µû¸£¸é 'Å©¸®¾ß-¿ä°¡'°¡ '¾Æ½´ÅÁ°¡-¿ä°¡'ÀÇ Áغñ ´Ü°è°¡ ¾Æ´Ï¶ó, ¿ÀÈ÷·Á '¾Æ½´ÅÁ°¡-¿ä°¡'°¡ 'Å©¸®¾ß-¿ä°¡' ü°èÀÇ 'ÈÆ ·Ã'(abhyasa) Ç׸ñ¿¡ ¼ÓÇÑ´Ù°í ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. kumbhaka È£ÈíÀ» ¸ØÃá »óÅ·ΠÀ¯ÁöÇÏ´Â °Í(òãÓ). kundalini ¹®ÀÚÀûÀÎ ¶æÀº '(¶Ç¾Æ¸®¸¦ Ʋ°í ÀÖ´Â ¹ìó·³) °¨°ÜÀÖ´Â ¿¡³ÊÁö'. µî»À°¡ ½ÃÀ۵Ǵ ÁöÁ¡¿¡ ÀúÀåµÇ¾î ÀÖ´Â ¿¡³ÊÁö. ÀÌ ¿¡³ÊÁö°¡ °¢¼º µÇ¾î »ó½ÂÇϸé, ±× ÈûÀ¸·Î Àǽļ¾ÅÍÀÎ Â÷Å©¶ó°¡ ´Ü°èÀûÀ¸·Î ¿¸° ´Ù.
L , M loka À̸§°ú Çü»óÀÌ ÀÖ´Â Çö»ó¼¼°è. mahat À§´ëÇÑ. maharsi À§´ëÇÑ ÇöÀÎ ¶Ç´Â ¼ºÀÚ. mahavrata ¹«ÀÚÀûÀÎ ¶æÀº 'À§´ëÇÑ ¼¾à'. ƯÈ÷ ¾ß¸¶(Ð×Ìü)¸¦ ÁöÅ°±â·Î ¼¾à ÇÏ´Â °ÍÀ» ÀÏÄÃÀ½. mala ¿°ÁÖ. ÁÖ·Î ¸¸Æ®¶ó¸¦ ¹Ýº¹ÇÏ´Â ÀÚÆÄ ¿ä°¡ ¼öÇà½Ã¿¡ »ç¿ëÇÔ. manas °¨°¢±â°üÀ» ÅëÇØ ¿ÜºÎ¼¼°è¿¡¼ ¹Þ¾ÆµéÀÎ ´À³¦À» ¸ð¾ÆµÎ´Â ¸¶À½ÀÇ ¼Ó ¼º. ¸¶À½À» ±¸¼ºÇÏ´Â ¼¼ ¿ä¼Ò-¸¶³ª½º, º×µð, ¾ÆÇÔÄ«¶ó-Áß Çϳª(1-2 Çؼ³ ÂüÁ¶). manipura cakra 3¹ø° Â÷Å©¶ó·Î¼ º¹ºÎ¿¡ À§Ä¡Çϸç žç½Å°æÃÑ¿¡ ÇØ´çµÊ. ÇÁ¶ó³ªÀÇ ÁÖ°ÅÀå¼Ò. mano-nasa ¸¶À½ÀÇ Á×À½, ¸¶À½ ÀÛ¿ëÀÇ ¼Ò¸ê. ¿ä°¡°¡ Ãß±¸ÇÏ´Â »óÅÂ. mantra ¹®ÀÚÀûÀÎ ¶æÀº '¸¶À½À» Èçµé¸®Áö ¾Ê°Ô ÇÏ´Â °Í'. ¸í»ó¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ÁÖ¹®ñ±Ùþ. ÀÏÁ¤ÇÑ ¸¸Æ®¶ó¸¦ ¹Ýº¹ÇÏ´Â °ÍÀ» 'ÀÚÆÄ'¶ó°í ÇÑ´Ù. maya ȯ¿µü³ç¯. ¸¶À½À» Æ÷ÇÔÇÏ¿© Çö»ó¼¼°è ÀÏü¸¦ ÀÏÄÃÀ½. ¸¶¾ß¸¦ ½ÇÀç·Î Âø°¢ÇÏ´Â ¹Ì¸Á¿¡¼ ¹þ¾î³ª´Â °ÍÀÌ ÇØÅ»ÀÌ´Ù. moksa ÇØÅ». ¸ðµç ÁýÂø°ú ¹Ì¸Á¿¡¼ ¹þ¾î³²À¸·Î½á µµ´ÞÇÏ´Â ´ëÀÚÀ¯ÀÇ °æÁö. mudra ÀÎìÔ. ÇÁ¶ó³ª¸¦ ÅëÁ¦Çϱâ À§ÇØ ÃëÇϴ Ưº°ÇÑ ¼Õ¸ð¾çÀ̳ª ÀÚ¼¼. mukti ÀÚÀ¯, Çعæ. muladhara cakra 1¹ø° Â÷Å©¶ó·Î¼ ²¿¸®»À ºÎ±Ù¿¡ À§Ä¡ÇÏ¸ç ¼±°ñ½Å°æÃÑ¿¡ ÇØ´çµÊ. °¢¼ºµÇ±â ÀÌÀüÀÇ Äï´Þ¸®´Ï°¡ ÀÌ°÷¿¡¼ ÀáÀÚ°í ÀÖ´Ù.
N , O nadi °æ¶ôÌèÕ©. ¸ö ¼Ó¿¡¼ ÇÁ¶ó³ª°¡ È帣´Â Åë·Î. nirbija (samadhi) ¹«Á¾»ï¸ÅÙíðúß²ØÜ. Áï ¹ø³úÀÇ ¾¾ ¸¶Àúµµ ¼Ò¸êµÇ¾î ´Ù½Ã ´Â ¹Ì¸Á¿¡ ºüÁöÁö ¾Ê´Â ±Ã±ØÀûÀÎ »ï¸Å. º£´ÜŸ öÇп¡¼´Â ´Ï¸£ºñÄ®ÆÄ »ï¸¶µð nirvikalpa-samadi¶ó°í ºÎ¸£¸ç, ¼öÆ®¶ó 4-29¿¡´Â ¹ý¿î»ï¸Å(Ûö ê£ß²ØÜ)·Î ³ª¿Â ´Ù. nirodha ¼Ò¸ê ¶Ç´Â ¾ïÁ¦. ¼öÆ®¶ó 1-2¿¡ ÀÇÇϸé, ¿ä°¡ÀÇ ¸ñÇ¥´Â ¸¶À½ÀÇ ÀÛ ¿ë À» ¾ïÁ¦ÇÏ¿© ¸ØÃß°Ô Çϴµ¥ ÀÖ´Ù. nirvana ¹®ÀÚÀûÀÎ ¶æÀº '¹ú°Å¹þÀ½'. ÇØÅ»ÀÇ °æÁö. '¿¹ÝæîÚé'À¸·Î À½¿ªµÊ. nirvicara (samadhi) ÃÊ°üÁ¶»ï¸Åõ±ÎºðÎß²ØÜ. Çö»óÀÇ º»Áú ³»Áö´Â ¿øÀÎÀ» °üÁ¶ ÀÇ ´ë»óÀ¸·Î »ï¾ÒÀ»¶§, °üÁ¶ÇÏ´Â ´ë»óÀÇ À̸§°ú Áú¿¡ ´ëÇÑ ºÐº°ÀÌ »ç¶óÁö°í ¾Í ÀÚü¸¸ÀÌ È¦·Î ºû³ª´Â »ï¸Å»óÅÂ(1-44). nirvikalpa (samadhi) ¸¶À½ ¼Ó¿¡¼ ¸ðµç »ý°¢ÀÇ È帧ÀÌ »ç¶óÁø »óÅÂ. ¹«Á¾»ï ¸ÅÙíðúß²Øܸ¦ ÀÏÄ´ º£´ÜŸ öÇÐÀÇ ¿ë¾î. nirvitarka (samadhi) Ãʺк°»ï¸Åõ±ÝÂܬ߲ØÜ. Çö»ó¼¼°èÀÇ »ç¹°À» ÁýÁßÀÇ ´ë»ó À¸·Î »ï¾ÒÀ»¶§, ÁýÁßÇÏ°í ÀÖ´Â ´ë»óÀÇ À̸§°ú ÇüÅÂ¿Í Áú¿¡ ´ëÇÑ ºÐ º°ÀÌ »ç¶óÁö°í, Áï ´ë»ó¿¡ ´ëÇÑ ¹ÝÀÀÀÎ »ý°¢ÀÇ È帧ÀÌ Á¤ÁöÇÏ°í ´ë »ó ±× ÀÚü¿¡ ´ëÇÑ ¾Í¸¸ÀÌ ¸¸ÀÌ È¦·Î ºû³ª´Â »ï¸Å»óÅÂ(1-43). nitya ¿µ¿øÇÑ, ¿µ¼ÓÀûÀÎ. niyama ±Ç°èÏèÌü. 8ò¨öÎ ¿ä°¡ÀÇ 2¹ø° ´Ü°è·Î¼ ¼öÇàÀÚ°¡ ÁöÄѾßÇÒ ´Ù¼¸ °¡Áö °èÀ²(2-32). OM ºê¶óÈ常À» »ó¡ÇÏ´Â, ¸ðµç ¼Ò¸®¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖ´Â ±Ù¿øÀûÀÎ ¸¸Æ®¶ó. ojas ¼ºÀûÀÎ ¿¡³ÊÁö¸¦ º¸Á¸ÇÔÀ¸·Î »ý±â´Â ¹Ì¹¦ÇÑ ¿¡³ÊÁö.
P Parabrahman ´«¿¡ º¸ÀÌÁö ¾Ê´Â ÃÊ¿ùÀûÀÎ ÀÇ½Ä ¶Ç´Â ÇÏ´À´Ô. Patanjali Maharsi <¿ä°¡¼öÆ®¶ó>¸¦ ÆíÂùÇÑ À§´ëÇÑ ¿ä±â. '¿ä°¡ÀÇ ¾Æ¹öÁö' ¶ó °í ÇÔ. phala ¿¸Å, °á°ú. pingala ¿¡³ÊÁö Åë·ÎÀÎ ¼ö½·³ªÀÇ ¿À¸¥ÂÊ Ãàõî. »ý¸í ¿¡³ÊÁö ÇÁ¶ó³ª´Â ¼ö½· ³ª¸¦ ÅëÇØ »ó½Â°ú ÇÏ°À» Çϴµ¥, ¼ö½·³ª´Â +ÃàÀÎ Çॶó¿Í -ÃàÀÎ ÀÌ´Ù·Î ÀÌ ·ç¾îÁ® ÀÖ´Ù. ÇÁ¶ó³ª´Â ÀÌ´Ù¿Í Çॶó »çÀ̸¦ ¿À°¡¸ç ³ª ¼±ÇüÀ¸·Î »ó½ÂÇϰųª ÇÏ°ÇÑ´Ù. prakasa Á¶¸íðÎÙ¥. ¹à°í °¡º¿î ¼ºÁúÀÇ »çÆ®¹Ù ±¸³ªÀÇ È°µ¿. Prakrti ¸¶À½À» Æ÷ÇÔÇÑ ÀÚ¿¬ ¶Ç´Â Çö»ó¼¼°è. ¿ìÁÖÀÇ ±Ã±ØÀûÀÎ ±Ù¿øÀΠǪ·ç »þ Áï ºê¶óÈ常ÀÌ Çö»ó¼¼°è¿¡ ÀÚ½ÅÀÇ ¸ð½ÀÀ» µå·¯³½ °Í. º£´ÜŸ ö Çп¡¼´Â ¸¶À½°ú ¹°ÁúÀÌ ºÐȵÇÁö ¾Ê´Â »óÅÂÀÇ ±Ùº» Áú·á¸¦ ÇÁ¶ó Å©¸®Æ¼¶ó°í ÇÑ´Ù(1-17 Çؼ³ ÂüÁ¶). prana ±âѨ, Áï ¿ìÁÖ¿¡ Ã游ÇÑ »ý¸í ¿¡³ÊÁö. prana-apana ÀÎü³»¿¡¼ ÀϾ´Â ÇÁ¶ó³ªÀÇ »ó½Â°ú ÇÏ°. pranayama Á¶½ÄðàãÓ, Áï È£ÈíÀ» ÅëÇØ »ý¸í ¿¡³ÊÁöÀÎ ÇÁ¶ó³ª¸¦ Á¶ÀýÇÏ´Â ÈÆ ·Ã. 8ò¨öÎ ¿ä°¡ÀÇ 4¹ø° ´Ü°è(2-49¡52). prarabdhana ¿ÏÀüÇÑ Çå½Å. prarabdha karma Çö»ý¿¡ ÅÂ¾î³ ¿øÀÎÀÌ µÇ´Â Ä«¸£¸¶. ÈùµÎ öÇп¡ ÀÇÇϸé, ¸ðµç ź»ýÀº °ú°Å¿¡ ½×Àº Ä«¸£¸¶ÀÇ °á°úÀÌ´Ù. pratipaksa bhavana °íÅëÀ» ¼ö¹ÝÇÏ´Â »ý°¢ÀÇ È帧À» ±×¿¡ ¹Ý´ëµÇ´Â »ý°¢ÀÇ È帧À» ÀÏÀ¸ÄÑ ¾ïÁ¦ÇÏ´Â ÈÆ·Ã(1-5 Çؼ³ ÂüÁ¶). pratyahara Á¦°¨ð¤Êï, Áï ´ë»óÀ¸·ÎºÎÅÍ °¨°¢À» ºÐ¸®½ÃÅ°´Â ÈÆ·Ã. 8ò¨öÎ ¿ä °¡ÀÇ 5¹ø° ´Ü°è(2-54, 55). puja Á¦»ç ¶Ç´Â ¿¹¹è. Purusa ¸¸¹° ¼Ó¿¡ ±êµé¾î ÀÖ´Â ½ÅÀûÀÎ ÀÚ¾Æ. ¾ÆÆ®¸¸ÀÇ µ¿ÀǾî·Î ¾²ÀÓ.
R raja ¿Õ. Raja Yoga ¹®ÀÚÀûÀÎ ¶æÀº '¿ÕÀÇ ¿ä°¡'. ¿©·¯°¡Áö ÇüÅÂÀÇ ¿ä°¡°¡ È¥ÇÕµÈ ¸í »ó¿ä°¡. ¿µÀûÀÎ Àǽļ¾ÅÍ ¶Ç´Â ¿¡³ÊÁö ¼¾ÅÍÀÎ Â÷Å©¶ó¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸ ¸¦ ±â¹ÝÀ¸ ·Î °úÇÐÀûÀÎ ¸í»óÀ» °Á¶ÇÑ´Ù. rajas guna È°µ¿¼º. ÀÚ¿¬ÀÇ 3¼Ó¼º Áß Çϳª(1-17 Çؼ³ ÂüÁ¶). Rama ½ÅÀÇ À̸§ Áß Çϳª. Ramayana Àεµ °í´ëÀÇ ¼»ç½Ã. ÁÖñ« ¶ó¸¶°¡ ÀÚ½ÅÀÇ Àǹ«¸¦ ´ÙÇÏ´Â ¾Æµé·Î, ÇüÁ¦·Î, ³²ÆíÀ¸·Î, Àü»ç·Î, ¿ÕÀ¸·Î È°µ¿ÇÏ´Â À̾߱â·Î µÇ¾î ÀÖ´Ù. rtambhara prajna ±Ã±ØÀûÀÌ°í ÂüµÈ ÀǽÄëòãÛ. rupa Çü»ó ¶Ç´Â ³ªÅ¸³ ¸ð¾ç.
S sabija (samadhi) À¯Á¾»ï¸Åêóðúß²ØÜ, Áï ¿Ïº®ÇÑ ÁýÁßÀ» ÅëÇØ »ï¸Å¿¡ µµ´Þ Çß ¾îµµ ¾ÆÁ÷ ¿å¸Á°ú ÁýÂøÀÇ ¾¾°¡ ³²¾Æ ÀÖ´Â »óÅÂ(1-46). sadhana ¿µÀûÀÎ ÈÆ·Ã. sadhu ¿µÀûÀÎ »ç¶÷. ÀÌ°÷ Àú°÷ ¶°µµ´Â Ź¹ß½ÂÀ» °¡¸®Å°±âµµ ÇÑ´Ù. sahasrara cakra ¸¶Áö¸· 7¹ø° Â÷Å©¶ó·Î¼ Á¤¼ö¸® ºÎ±Ù¿¡ À§Ä¡ÇÑ ÃÖ°íÀÇ ¿µ ÀûÀÎ Àǽļ¾ÅÍ. õ °³ÀÇ ²ÉÀÙÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Â ¿¬²ÉÀ¸·Î »ó¡µÇ¸ç, ÀÌ Â÷Å©¶ó°¡ ¿¸®¸é ±Ã±ØÀûÀÎ ±ú´ÞÀ½À» ¾ò´Â´Ù. ³úÀÇ ¼Û°ú¼±°ú ÀÏ Ä¡ÇÔ. Saiva Siddhanta ½Ã¹Ù¸¦ Àý´ëÀÚ·Î ¿©±â°í, ±×¿¡°Ô ¿¹¹èÇϵµ·Ï °¡¸£Ä¡´Â ö ÇÐ. Saivism ½Ã¹Ù¸¦ Àý´ëÀÚ·Î ¼¶±â´Â ÈùµÎ±³ Á¾ÆÄ sakti, Sakti ¿¡³ÊÁö. ½Å¼ºÇÑ ¾î¸Ó´Ï·Î¼ÀÇ ½Å, Áï ½ÅÀÇ ¿©¼ºÀûÀÎ Ãø¸é. samadhi ¿ä°¡°¡ ¸ñÇ¥·Î ÇÏ´Â ÃÊ¿ùÀûÀÎ ÀǽĻóÅÂ. 8ò¨öÎ ¿ä°¡ÀÇ ¸¶Áö¸· 8¹ø ° ´Ü°è. »ï¸Å¿¡µµ ´Ü°è°¡ ÀÖ´Ù. »ï¸ÅÀÇ ´Ü°è¿¡ ´ëÇؼ´Â ¼öÆ®¶ó 1-17, 18°ú 1-41¡51À» ÂüÁ¶. samprajnata (samadhi) À¯»ó»ï¸ÅêóßÌß²ØÜ. ¼öÆ®¶ó 1-17Àº À¯»ó»ï¸Å¿¡ ´ëÇØ ¼, 1-18Àº ¹«»ó»ï¸ÅÙíßÌß²ØÜ¿¡ ´ëÇؼ ¼³¸íÇÏ°í ÀÖ´Ù. samsara À±È¸ÀÇ ¼ö·¹¹ÙÄû. °¡Á·À» ÀÏÄ´ ¸»·Îµµ ¾²ÀÓ. samskara ëòãÛù»ëòãÛ ¼Ó¿¡ ½×¿© ÀÖ´Â ÀáÀçÀλó. »ï½ºÄ«¶ó´Â ¸¶À½ÀÇ È°µ¿¿¡ ÀÇÇØ »ý±â¸ç, ¸ðµç Àΰ£Àº °ú°Å·ÎºÎÅÍ ½×¾Æ¿Â »ï½ºÄ«¶ó Áï ÀáÀç·Â, °¡´É¼º, °æÇ⼺ÌËú¾àõ µîÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Ù. samtosa ¸¸Á·. samyama (ÀǽÄÀÇ) ÃÑÁ¦õÅð¤. 8ò¨öÎ ¿ä°¡ÀÇ ¸¶Áö¸· ´Ü°èÀÎ ´Ù¶ó³ª(ëêÒ·), µð ¾ß³ª(àÉïÒ), »ç¸¶µð(ß²ØÜ)¸¦ ÃÑĪÇÏ´Â ¸»(3-4). sanjita karma °á°ú·Î ³ªÅ¸³ª±â À§Çؼ ´ÙÀ½ »ýÀ» ±â´Ù¸®°í ÀÖ´Â Ä«¸£¸¶. santi ÆòÈ. sanyasa Æ÷±â. sanyasi ¿µÀûÀÎ ±ú´ÞÀ½À» À§ÇØ ¼¼¼ÓÀ» Æ÷±âÇϱâ·Î °áÁ¤ÇÏ°í, ¼öÇàÀÚ ´Üü ¿¡ ÀÔ¹®ÇÑ ±¸µµÀÚ. Sat Àý´ëÁ¸Àç. ¿ìÁÖÀÇ ±Ã±ØÀûÀÎ ±Ù¿øÀÎ ºê¶óÈ常À» Á¸ÀçÂ÷¿ø¿¡¼´Â sat(Àý ´ëÁ¸Àç)¶ó°í ºÎ¸£°í, ÀǽÄÂ÷¿ø¿¡¼´Â cit(Àý´ëÀǽÄ)¶ó Çϸç, ¼º°ÝÂ÷ ¿ø¿¡¼´Â ananda(±Ã±ØÀûÀÎ Èñ¿)¶ó°í ÇÑ´Ù. Sat-cid-ananda 'Á¸Àç-ÀǽÄ-Èñ¿'À̶ó´Â ºê¶óÈ常ÀÇ 3¼Ó¼ºÀ» ÀÏÄ´ ¿ë¾î. sattva guna ¼ø¼öÇÏ°í ¹àÀº ¼ºÁú. ÀÚ¿¬ÀÇ 3¼Ó¼º Áß Çϳª(1-17 Çؼ³ ÂüÁ¶). satya Áø½ÇµÊ. 8ò¨öÎ ¿ä°¡ÀÇ 1¹ø° ´Ü°èÀÎ ¾ß¸¶(Ð×Ìü)¿¡¼ '°ÅÁþ¸»ÇÏÁö ¸¶ ¶ó'´Â °èÀ²(2-30). sauca Á¤°áÇÔ. 8ò¨öÎ ¿ä°¡ÀÇ 2¹ø° ´Ü°èÀÎ ´Ï¾ß¸¶(ÏèÌü)¿¡¼ '(¸ö°ú ¸¶À½ À») ±ú²ýÇÏ°Ô Ç϶ó'´Â °èÀ²(2-32). savicara °üÁ¶»ï¸ÅκðÎß²ØÜ. Çö»óÀÇ º»Áú ³»Áö´Â ¿øÀÎÀ» ´ë»óÀ¸·Î ÁýÁßÇÒ ¶§ µµ´ÞÇÏ´Â »ï¸Å»óÅÂ. °üÁ¶ÇÏ´Â ´ë»óÀÇ À̸§°ú Áú°ú ±×¿¡ ´ëÇÑ ¾ÍÀÌ º°°³·Î Á¸ÀçÇÏ´Â »óÅÂ(1-44). ÀÌ ´Ü°è¸¦ ³Ñ¾î¼¸é ´ë»óÀÇ À̸§°ú Áú ¿¡ ´ëÇÑ ºÐº°ÀÌ »ç¶óÁö°í ¾Í ÀÚü¸¸ÀÌ È¦·Î ºû³ª´Â ´Ï¸£ºñÄ«¶ó(õ± κðÎß²ØÜ)¿¡ µµ´ÞÇÑ´Ù. ´Ï ¸£ºñÄ«¶ó´Â »çºñÀÚ(êóðúß²ØÜ)ÀÇ ¸¶Áö¸· ´Ü°èÀ̸ç, »çºñÀÚ¸¦ ³Ñ¾î¼¸é ±Ã±ØÀû ÀÎ »ï¸ÅÀÎ ´Ï¸£ºñÀÚ(Ùíðúß²ØÜ) ¿¡ µµ´ÞÇÑ´Ù. savitarka (samadhi) ºÐº°»ï¸ÅÝÂܬ߲ØÜ. ¿ÜÀûÀÎ »ç¹°À» ´ë»óÀ¸·Î ÁýÁßÇÒ¶§ µµ ´ÞÇÏ´Â »ï¸Å»óÅÂ. ¸¶À½ÀÌ ÁýÁßÇÏ°í ÀÖ´Â ´ë»ó°ú Çϳª°¡ µÇ¾úÀ¸³ª, ´ë»óÀÇ ÇüÅÂ¿Í Áú°ú ´ë»ó¿¡ ´ëÇÑ ¾ÍÀÌ º°°³·Î ÀÛ¿ëÇÏ´Â »óÅÂ(1-42). ÀÌ ´Ü°è¸¦ ³Ñ¾î ¼¸é ±íÀº ±â¾ïÀÌ ±ú²ýÇÏ°Ô Áö¿öÁ®¼, ´ë»óÀ» °¡¸® Å°´Â À̸§°ú ±× ´ë»óÀÇ Çü ÅÂ¿Í Áú¿¡ ´ëÇÑ ºÐº°½ÉÀÌ »ç¶óÁö°í ¾Í ÀÚü¸¸ÀÌ È¦·Î ºû³ª´Â ´Ï¸£ºñŸ¸£Ä«(õ±ÝÂܬ߲ØÜ)¿¡ µµ´ÞÇÑ´Ù(1-43). ºÐº°»ï¸Å¿Í Ãʺк°»ï¸Å´Â À¯Á¾ »ï¸Å¿¡ ¼ÓÇÑ´Ù. siddha (±Ã±ØÀûÀÎ ÀÚÀ¯¸¦) ¼ºÃëÇÑ ÀÚ. °£È¤ ÃÊÀÚ¿¬ÀûÀÎ ÈûÀ» ¹ßÈÖÇÏ´Â »ç ¶÷ À» °¡¸®Å°±âµµ ÇÔ. siddhi ¹®ÀÚÀûÀÎ '¼ºÃë'. ÃÊÀÚ¿¬ÀûÀÎ ´É·ÂÀ» °¡¸®Å°±âµµ ÇÔ. ¼öÆ®¶ó Á¦3Àå ¿¡ ´Â ¿©·¯°¡Áö ÃÊÀÚ¿¬·Â¿¡ ´ëÇÑ ¼³¸íÀÌ ³ª¿À°í ÀÖ´Ù. Siva Çà¿îÀÇ ½Å. ºñ½´´©¿Í ÇÔ²² ÈùµÎ±³ÀÇ °¡Àå ´ëÁßÀûÀÎ ½Å¾ÓÀÇ ´ë»óÀÌ µÇ °í ÀÖÀ½. Èı⠿ìÆÄ´Ï»þµå¿¡ ¿Í¼´Â ºê¶óÈ常°ú µ¿ÀϽõÊ. smrti ±â¾ï ¶Ç´Â ȸ»óüÞßÌ(1-6, 11). ±íÀº ±â¾ï Áï ëòãÛù»ëòãÛ ¼Ó¿¡ ½×¿© ÀÖ ´Â °ú°Å¿¡ ¹ÞÀº Àλó(1-43). Sri dz¿äÀÇ ¿©½Å. ÈçÈ÷ ¿µÀûÀ¸·Î ¶Ù¾î³ »ç¶÷ÀÇ À̸§ ¾Õ¿¡ ºÙ¿© Á¸°æÀÇ ¶æ À» ³ªÅ¸³¿. sthala siddhi (ÃÖ¼ÒÇÑ 12³â ÀÌ»ó) ÇÑ °÷¿¡ ¸Ó¹°·¯ ¿òÁ÷ÀÌÁö ¾Ê´Â ÃÊ´É·Â. sukham Çູ. sushumna ôÃßÀÇ Áß¾ÓÀ» È帣´Â Á᫐ ³ªµð. sutra ¹®ÀÚÀûÀÎ ¶æÀº '½Ç'. Á¾±³ÀûÀÎ °æ±¸µéÀ» º¸¼®À» ½Ç¿¡ ²çµíÀÌ ¿«¾î ³õ Àº °æÀü. svadhyaya µ¶¼ÛÔÁáë ¶Ç´Â ¿µÀûÀΠŽ±¸. 8ò¨öÎ ¿ä°¡ÀÇ µÎ¹ø° ´Ü°èÀÎ ´Ï¾ß ¸¶(ÏèÌü) Áß Çϳª(2-1, 32). swadhisthana cakra 2¹ø° Â÷Å©¶ó·Î¼ Àü¸³¼±½Å°æÃÑ¿¡ ÇØ´çµÊ. swami ±ú´ÞÀ½À» À§ÇØ ¼¼»óÀ» Æ÷±âÇÏ°í, ¿µÀûÀÎ °øµ¿Ã¼ÀÎ »ê¾ß½ÃÀÇ ¸â¹ö°¡ µÈ »ç¶÷.
T , U tamas guna ¾îµÓ°í ¹«°Å¿î ¼ºÁú. ÀÚ¿¬ÀÇ 3¼Ó¼º Áß Çϳª(1-17 Çؼ³ ÂüÁ¶). tanmatra ¿ÀÀ¯çéêæ. ¼Ò¸®, °¨ÃË, »ö±ò, ¸À, ³¿»õÀÇ º»ÁúÀ» ÀÌ·ç´Â ¹Ì¹¦ÇÑ ¿ø ¼Ò(1-17 Çؼ³ ÂüÁ¶). ź¸¶Æ®¶óÀÇ °áÇÕ¿¡ ÀÇÇØ ¹°ÁúÀÇ Åä´ëÀÎ Èë, ¹°, ºÒ, ¹Ù¶÷, °ø±â¶ó´Â ¿À´ëçéÓÞ°¡ »êÃâµÈ´Ù. Tantra Yoga ¾áÆ®¶ó¿Í ¸¸Æ®¶ó¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ³²¼º½ÅÀÎ ½Ã¹Ù¿Í ¿©¼º½ÅÀÎ »þÅ© Ƽ¿ÍÀÇ ÇÕÀÏÀ» Ãß±¸ÇÏ´Â ¼öÇà¹ý. Áï »ç¶÷ÀÇ ³»¸é¿¡ Á¸ÀçÇÏ´Â ³²¼º ¼º°ú ¿©¼º¼º ¶Ç´Â ±àÁ¤ÀûÀÎ Èû°ú ºÎÁ¤ÀûÀÎ ÈûÀÇ ÇÕÀÏÀ» Ãß±¸ÇÏ´Â ¼öÇà¹ý. tapas °íÇà. ¹®ÀÚÀûÀÎ ¶æÀº '(ºÒ¿¡) Å¿ì´Ù'. ´Ü¼øÇÑ À°Ã¼ÀûÀÎ °íÇàÀÌ ¾Æ´Ï ¶ó '¿°ú ¿¡³ÊÁö¸¦ »ý¼º½ÃÅ°´Â' ÈÆ·ÃÀ» ¶æÇÔ. 8ò¨öÎ ¿ä°¡ÀÇ 1¹ø° ´Ü°èÀÎ ´Ï¾ß¸¶(ÏèÌü) Áß Çϳª(2-1, 32). Tat ±×(That). ´«¿¡ º¸ÀÌÁö ¾Ê´Â ¹«ÇÑÇÑ Àý´ë(ÀÚ). tattva ¿ø¸®. tejas ¼ºÀÚÀÇ ¸ö¿¡¼ ¹æ»çµÇ´Â ºû. tyaga Çå½Å. Upanisads º£´ÙÀÇ ³¡ºÎºÐ. öÇÐÀûÀÎ ³»¿ëÀ¸·Î µÇ¾î ÀÖ´Ù. º£´ÙÀÇ ³¡À̶ó´Â ¶æ¿¡¼ º£´ÜŸ¶ó°íµµ ÇÔ. ¿ä°¡¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ÀεµÀÇ ¸ðµç öÇÐÀÌ ¿ìÆÄ ´Ï»þµå¿¡ ±× »Ñ¸®¸¦ µÎ°í ÀÖ´Ù.
V vairagya ³ÃÁ¤, ÃÊÅ», ¹«ÁýÂø. vanaprastha °¡Á¤¿¡¼ °¡ÀåÀ¸·Î¼ÀÇ Àǹ«¸¦ ¸¶Ä£µÚ ¼öÇàÀÚ°¡ µÈ »ç¶÷. »ê ¾ß ½Ã°¡ µÇ±â Àü¿¡ °ÅÄ¡´Â ´Ü°è. Varuna ¹°À» Áö¹èÇÏ´Â ½Å. vasana ½À±âã§Ñ¨. ¹®ÀÚÀûÀÎ ¶æÀº '³¿»õ'. ëòãÛù»ëòãÛ ¼Ó¿¡ ½×ÀÎ ÇàÀ§·ÎºÎ ÅÍ »ý±ä Àλó. ÀÌ·Î ÀÎÇØ Çâ½Ñ Á¾ÀÌ¿¡¼ Çà³»³ª´Â °Íó·³ ½À°üÀûÀÎ ¹Ý º¹ÀÌ ÀϾÙ. Vedanta ¿ìÆÄ´Ï»þµåÀÇ ´Ù¸¥ À̸§. ¹®ÀÚÀûÀÎ ¶æÀº 'º£´ÙÀÇ ³¡' ȤÀº 'º£´Ù ÀÇ ¸ñÀû'. Vedas ÈùµÎ±³ÀÇ ÁÖ¿ä °æÀü. ¸®±×º£´Ù, »ç¸¶º£´Ù, ¾ßÁÖ¸£º£´Ù, ¾ÆŸ¸£¹Ùº£ ´Ù µîÀÌ ÀÖ´Ù. videha ¸öÀÌ ¾øÀ½. vikalpa ¾ð¾î¿¡ ÀÇÇÑ ¸Á»ó ¶Ç´Â °ü³ä(1-6, 9). »ý°¢ÀÇ È帧ÀÌ ¶ì´Â 5°¡Áö Çü Å Áß Çϳª. viparyaya ±×¸©µÈ ¾Í ¶Ç´Â ¿ÀÇØ(1-6, 8). ´ë»óÀÇ º»Áú¿¡ ±âÃʸ¦ µÎÁö ¾ÊÀº ¾Í À¸·Î½á »ý°¢ÀÇ È帧ÀÌ ¶ì´Â 5°¡Áö ÇüÅ Áß Çϳª. virya »ý¸í ¿¡³ÊÁö, Èû. Áï ³²ÀÚÀÇ Á¤¾×À» ÀÏÄÃÀ½. vishudha cakra 5¹ø° Â÷Å©¶ó·Î¼ ¸ñ ºÎºÐ¿¡ À§Ä¡Çϸç ÈĵνŰæÃÑ¿¡ ÇØ´ç µÊ. viveka ½Äº°ÁöãÛܬòª ¶Ç´Â Á¤Áöïáò±. ½ÇÀç¿Í ºñ½ÇÀ縦 ºÐº°ÇÏ´Â Èû(2-26, 28, 3-54, 4-26, 29). vrtti ¾ïÁ¦, ÅëÁ¦, Á¶Àý. ¸¶À½ÀÇ ÀÛ¿ëÀ» ¾ïÁ¦ÇÏ°í ÅëÁ¦ÇÏ°í Á¶ÀýÇÏ´Â °ÍÀÌ ¿ä °¡ÀÌ´Ù(1-2).
Y yama ±Ý°èÐ×Ìü. ¿ä°¡ ¼öÇàÀÚ°¡ ÇÏÁö ¸»¾Æ¾ßÇÒ 5°¡Áö °èÀ²(2-30). 8ò¨öÎ ¿ä °¡ÀÇ Ã¹¹ø° ´Ü°è. yantra ¸í»ó¿¡ »ç¿ëµÇ´Â, ½Å¼ºãêàõÀÇ ÇÑ Ãø¸éÀ» ±âÇÏÇÐÀûÀÎ µµÇüÀ¸·Î ±×¸° ±×¸². Yoga ¹®ÀÚÀûÀÎ ¶æÀº 'ÇÕÀÏ'. °³Ã¼·Î¼ÀÇ ÀÚ¾Æ¿Í Àý´ëÀÚ¾ÆÀÇ ÇÕÀÏ, ¶Ç´Â ±× ·± ÇÕÀÏÀ» ÀÌ·ç´Â ¹æ¹ýÀ̳ª ¸¶À½ÀÌ ¿ÜÀûÀÎ »óȲ¿¡ Èçµé¸®Áö ¾Ê´Â »óŸ¦ ÀÏÄÃÀ½. yogi ¿ä°¡ ¼öÇàÀÚ.
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